3D-печатная робособака сдвинула с места двухмоторный самолет


Итальянский технологический институт (IIT) продемонстрировал маленького великана: четырехногого робота с напечатанными на 3D-принтере деталями силовой конструкции, способного таскать на буксире трехтонный самолет. Как тебе такое, Boston Dynamics?

a3afa5d1d9e2372ccffc87db37aa387c.jpg

Разработка принадлежит специалистам лаборатории «Динамические шагоходные системы» при IIT. Четырехногими роботами на экспериментальной платформе HyQ итальянские инженеры занимаются с 2010 года, но в последнее время отстали от своих именитых коллег и конкурентов из Массачусетса. Пора сделать качественный рывок, и не без помощи упряжки.

ffd619b3b27fa6b7841c06dd64a61f5a.jpg

Обновленный вариант робота под названием HyQReal достигает 1,33 метра в длину и 90 см в высоту, имеет внешнюю защиту «головы» из алюминиевых труб и обшивку из кевлара и стеклопластика. Передвигается робот с помощью гидравлических приводов от Moog Inc. и двух независимых насосов, один из которых отвечает за передние лапы, а второй — за задние. Давление в гидравлической системе может достигать двухсот атмосфер.

be87c39c715f603a29ec270a18e62515.jpg

Относительно легкая, но прочная конструкция выполнена с широким применением 3D-печатных титановых деталей. Впрочем, одной рукой машину в любом случае не поднять, так как одна лишь аккумуляторная банка весит около пятнадцати килограмм. Зато заряда должно хватать примерно на два часа работы. Точно еще никто не знает, потому что робот лишь проходит испытания. Масса в целом достигает 130 кг, а на пике мощности HyQReal развивает в коленных суставах усилие до 225 Н·м.

bf32ae34f3b5d28ec1b48bd20a9b06ae.jpg

Управляется машина двумя бортовыми компьютерами, отвечающими за навигацию и моторные функции соответственно. Все агрегаты защищены от пыли и влаги, а лапы оснащены резиновыми накладками ради повышенного сцепления. Под водой робот работать не сможет, но дождя не боится. Мощности же хватает для того, чтобы тащить на буксире двухмоторный самолет Piaggio P.180 Avanti массой 3,3 тонны. Само собой, это всего лишь демонстрация. Роботизированная платформа разрабатывается для «помощи людям в экстренных ситуациях», и в конструкции предусмотрена установка манипулятора, аналогично роботам семейства Spot от Boston Dynamics. Пока же проект носит исключительно исследовательский характер.

Источник: тут